MSR-Technik
Der Bereich Mess-/Steuer-/Regeltechnik ist ein technisch sehr anspruchsvolles Geflecht aus realen Systemen (mechanische, thermodynamische, physikalisch-chemische oder biologische Systeme), mathematischer Modellbildung und Reglerentwurf, das ausgeprägtes Systemverständnis und umfassende ingenieurwissenschaftliche Kompetenz erfordert.
Während für viele Standardprobleme der Regelungstechnik fertige Industrieregler angeboten werden, haben unsere Kunden Bedarf an einwandfrei funktionierenden Regelungen für ganz spezielle, schwierig beherrschbare Ein- und Mehrgrößenprozesse z.B. für zyklische Prozesse.
Für unsere Kunden haben wir adaptive, prädiktive und iterativ lernende Regelungen entworfen:
- Iterativ lernende Regelung für Kunststoff-Spritzgießmaschinen
- Optimalsteuerung einer Sechsachs-Schleifmaschine für Dentalkeramiken
- Badregelungen für Kalibrierthermostate
- Prädiktive Regler für die Materialanalyse
- Regelung hochdynamischer Hydraulikaktoren für Schwingungsprüfstände
- Zyklische Regelung für das Aluminiumstrangpressen
- Dead-Beat-Regelung unter dem Aspekt der Geräuschemissions-Minimierung für Mehrachsmaschinen
Regelungstechnik geht immer Hand in Hand mit Modellbildung und Simulationstechnik. Unsere Kunden schätzen unsere Entwicklungen im Bereich der Finiten Elemente-Löser sowie der Lösung von hochkomplexen partiellen Differentialgleichungsproblemen aus dem Bereich der Feldtheorie und der Thermodynamik.
Das für die Modellbildung und/oder Systementwicklung erforderliche mathematische Wissen sowie entsprechende Werkzeuge sind auf hohem Niveau vorhanden. Mittels Hardware In the Loop (HiL)-Systemen können wir regelungstechnische Problemstellungen effizient lösen. Für unsere Kunden haben wir Lösungen basierend auf dSpace-Systemen, Labview in Verbindung mit Messkarten von NI und auf hauseigener Hardware realisiert. Matlab/Simulink sowie Scilab und Octave sind uns aus erfolgreich abgeschlossenen Projekten bestens bekannt.